El breve encuentro de improviso en Brasil ocurrió dos semanas después de que el presidente Barack Obama promulgó una ley que impone sanciones contra funcionarios venezolanos acusados de violación de los derechos humanos. Días antes de que fueran aprobadas las sanciones, Maduro hizo un llamado a todos los venezolanos para que quemaran sus visas estadounidenses en protesta por las políticas del "yanqui imperialista".
Una fotografía de Biden y Maduro sonriéndose cálidamente en el marco de la ceremonia de juramentación de la reelecta presidenta brasileña Dilma Rousseff se convirtió en un meme el viernes.
Según un funcionario estadounidense que viaja con el vicepresidente, Maduro dijo a Biden que quería mejorar los vínculos entre Venezuela y Estados Unidos, pero que estaba preocupado respecto a la medida de imponer sanciones. El funcionario solicitó no ser identificado ya que no estaba autorizado a hablar sobre conversaciones diplomáticas privadas.