El confuso incidente posiblemente aumente las tensiones entre la oposición, que controla la Asamblea, y el gobierno luego de que Maduro prestara juramento para un polémico segundo mandato este mes.
Un video de 33 segundos que circula en las redes sociales, grabado con un teléfono celular por un automovilista atrapado en el tráfico, muestra cómo un grupo de presuntos agentes del Servicio Bolivariano de Inteligencia Nacional (SEBIN), armados y enmascarados, interceptan y forcejean para tratar de llevarse a Guaidó en una camioneta deportiva, justo cuando el político se dirigía a un "cabildo abierto" convocado en el estado costanero de Vargas.
El incidente ocurrió en un tramo de la carretera que enlaza la capital venezolana y Vargas, a unos 20 kilómetros al norte de Caracas.